closed-loop-speed-control.ino
Configura el canal del motor 1 en modo de regulación automática de velocidad usando los datos del codificador integrado.
Requiere la biblioteca M5Stack_MotorDriverUnit. El módulo usa impulsos del codificador para ajustar la PWM en tiempo real. Asegúrese de que el motor tenga un codificador conectado al conector PH2.0-6P.
closed-loop-speed-control.ino
#include <M5Stack_MotorDriverUnit.h>
M5Stack_MotorDriverUnit motorDriver;
void setup() {
M5.begin();
if (!motorDriver.begin()) {
Serial.println("Motor Driver Unit not found!");
while (1);
}
// Configurer le canal 1 pour le contrôle en boucle fermée (vitesse)
motorDriver.setMode(1, MODE_SPEED);
motorDriver.setSpeed(1, 50); // Objectif : 50% de la vitesse max
}
void loop() {
// Le module gère la régulation PID en interne via les données de l'encodeur
// Lecture optionnelle de la vitesse actuelle
int currentSpeed = motorDriver.getSpeed(1);
Serial.printf("Motor 1 Current Speed: %d\n", currentSpeed);
delay(1000);
}