`arret_urgence.ino`

Arduino Opta (micro PLC, STM32H747) · File : arret_urgence.ino · Language : Arduino · Use case : Gérer un arrêt d'urgence avec mémorisation et réarmement

Machine safety basics: a normally-closed contact on IN1 cuts the relays the moment the loop opens, the fault latches, and nothing restarts without a manual reset on IN2. The guard loop is supervised continuously.

Hardware

An STMicroelectronics Opta PLC (real-time STM32H747 + secure i.MX RT1052 companion) programmed with the Arduino PLC environment, 24 V DIN-rail supply. NC mushroom emergency button wired into the safety loop on IN1, reset pushbutton on IN2.

Wiring

E-stop loop: 24 V → NC button → IN1; both buttons in series. 0 V to COM. Verify loop continuity before commissioning.

How it works

A healthy loop holds IN1 high; any opening (press, cut wire) triggers latched total shutdown. Reset requires the loop closed again + reset press.

Running it

Install the Arduino PLC boards manager, select “Opta PLC”, wire USB/DFU and upload. The sketch runs on the real-time STM32H747 side.

Variants

Add relay arc-welding check via auxiliary contacts, or log E-stop events to EEPROM/SD.

arret_urgence.ino

// Opta PLC : arrêt d'urgence sur contact NF (IN1), mémorisé, réarmement manuel.
// Règle : contact NF actif = 24 V présent ; perte du 24 V = défaut = arrêt.
#include "PLCContainer.h"

PLCContainer PLC;

bool defautAU = false;        // état mémorisé de l'arrêt d'urgence
unsigned long tNF = 0;        // anti-rebond du contact NF
bool nfStable = true;

void setup() {
  Serial.begin(115200);
  PLC.begin();
  PLC.DigitalIn.setMode(OPTA_IN_1, PLCDigitalIn::PULL_UP);  // boucle AU
  PLC.DigitalIn.setMode(OPTA_IN_2, PLCDigitalIn::PULL_UP);  // réarmement
  Serial.println("Arret d'urgence actif (NF sur IN1, RAZ sur IN2)");
}

void coupure_totale() {
  PLC.Relay[0].off();
  PLC.Relay[1].off();
  defautAU = true;
  PLC.LedRgb.set(255, 0, 0);          // rouge = AU mémorisé
  Serial.println(">>> ARRET D'URGENCE — tout est coupé");
}

void loop() {
  bool nf = PLC.DigitalIn.read(OPTA_IN_1);   // true = boucle saine
  if (nf != nfStable && millis() - tNF > 50) { nfStable = nf; tNF = millis(); }

  if (!nfStable) coupure_totale();           // boucle ouverte -> coupure

  if (defautAU) {
    // Réarmement : boucle refaite ET bouton RAZ enfoncé (IN2, actif à 0)
    if (nfStable && !PLC.DigitalIn.read(OPTA_IN_2)) {
      defautAU = false;
      PLC.LedRgb.set(0, 255, 0);
      Serial.println("RAZ effectuee : redemarrage machine autorise");
    }
    return;                                  // verrou : rien ne redémarre seul
  }
  PLC.LedRgb.set(0, 0, 255);                 // bleu = machine armée
  // ... ici la logique machine normale, avec relais commandés par cycle ...
}

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